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Giovanni Branca (1571-1645), ingénieur italien conçoit un appareil qui fait fonctionner des pilons et des tournebroches avec des jets de vapeur.

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     Héron d’Alexandrie, ingénieur, mécanicien grec conçoit et construit l’éolipyle.  La vapeur d’eau produite dans le chaudron remplit la sphère et s’échappe par deux évents coudés de sens opposés, ce qui la fait tourner.

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